Robotik entegrasyon yoluyla mevcut hat süreçlerinizi geliştirmek mi istiyorsunuz? Yolculuğunuza nereden başlayacağınızdan emin değilseniz, burayı okuyarak başlayın. Robotlar imalat endüstrisini değiştiriyor ve önümüzdeki yıllarda da değişmeye devam edecek. Birçok işletme sahibi, çeşitli nedenlerle üretim hatlarında otomasyon süreçlerini benimsiyor.
Robotik Tarihi
Robotlar 1940’lardan beri var ve o zamandan beri birçok endüstriye tanıtıldı. IEEE Robotik ve Otomasyon Derneği’ne (IEEE RAS) göre robotik, “örneğin, uzay araştırmalarında, insan hizmetlerinde veya imalatta kullanılan akıllı makineleri ve sistemleri; otomasyon, performansı ve üretkenliği artırmak için fabrika, ofis, ev veya ulaşım sistemleri gibi çeşitli uygulamalarda otomatikleştirilmiş yöntemlerin kullanılmasını içerir.”
Peki robotiğin kökeni nerede başladı? Robotik araştırma ve geliştirme, 20. yüzyılın ortalarında endüstriyel ortama odaklanarak başladı. Ağır nesneleri kaldıran ve tekrarlayan ve tehlikeli görevleri yerine getiren robotlar fikri, insan emeği yerine çekici bir seçenek haline geldi. Sonuç olarak, Amerikalı mucit George Devol 1950’lerde ilk endüstriyel robot olan Unimate’i tasarladı. 1961’de Devol, Unimate’i General Motor’un bir basınçlı döküm fabrikasındaki montaj hattına yerleştirdi. Bu, otomotiv endüstrisinde devrim yarattı. General Motors, dünyanın ilk otomatik fabrikası oldu.
Üretimde Robotik
Robot entegrasyonunun tanıtımı, imalat endüstrileri için çığır açan bir yenilik haline geldi. Sıkıcı ve zor görevlerin robotik kullanımıyla otomatikleştirilmesi sektörde devrim yarattı. Günümüzde robotik, performansı, üretkenliği ve iş kalitesini artırmak için üretim sistemlerinde uygulanmaktadır.
Robotlar, çalıştıkları ortama göre sabit veya hareketli olarak sınıflandırılır. Sabit robotlar, iyi tanımlanmış ortamlara en uygun olduklarından, en çok imalatta kullanılırlar. Öte yandan mobil robotlar, özellikle insanları ve hayvanları içeren, kötü tanımlanmış ve değişen ortamlar için tasarlanmıştır.
Endüstriyel robotlar, belirli, tekrarlayan görevleri tamamlamak üzere programlanmıştır. Genellikle, nesne veya malzeme, makinenin manipüle etmesi için zaten yerleştirilmiştir. Sensörler ve görüş sistemleri gibi teknolojiler, rehberlik ve geri bildirim için robotlara entegre edilmiştir. Renkleri tanımlamak, parçaları/bileşenleri bulmak, zamanlamayı/hataları kontrol etmek ve kalite güvencesini sürdürmek için robot yapılarında sensörler kullanılır. Sensör türleri arasında endüktif yakınlık anahtarları, fotogözler ve fiber optikler bulunur.
Öte yandan daha karmaşık sensör tasarımları için 1D, 2D ve 3D teknolojileri gibi görüş sistemleri kullanılmaktadır. 1D sensörler, bir konveyör üzerinde hareket ederken parçaları teker teker incelemek için yaygın olarak kullanılırken, 2D sensörler parçaları çeşitli çözünürlüklerde daha hızlı işleyebilir. 3D görüş sistemleri, gerçek zamanlı olarak parça oryantasyon bilgileri sağlayabilen birden fazla kamera içerir.
Görüş sistemleri, basit sensörlerden daha fazla esneklik sağlar. Hızlı bir şekilde programlanabilirler ve Ethernet üzerinden PLC ile robot arasında gerçek zamanlı olarak yararlı veriler sağlarlar.
Üretimdeki yaygın endüstriyel robot uygulamaları şunları içerir:
- Montaj
- Malzeme taşıma
- Paketleme, Toplama ve Paletleme
- Parça Transferi
- makine yükleme
- Kaynak
- Boyama
Robotik Montaj
Montaj robotları, malzemeleri veya ürünleri birleştirmek, sabitlemek, preslemek, takmak, yerleştirmek ve sökmek için kullanılır. Bu robotlar, çalışmak için sensörler ve sensör füzyon bileşenleri kullanır. Montaj hattı robotları, ürünleri konveyör bantlarından alır ve istenen bir yere yerleştirir. İlaç, imalat ve otomotiv gibi üretim hatlarında doğruluk ve temizlik gerektiren birçok sektörde kullanılmaktadırlar. Montaj robotlarını süreçlerinize entegre etmek, personel olmadan çalıştıkları için operasyonel maliyetlerinizi düşük tutmanıza ve günlük operasyonları en aza indirmenize yardımcı olacaktır.
Robotik Malzeme Taşıma
Malzemelerin taşınması, paketlenmesi ve/veya nakledilmesi gibi belirli tehlikeli görevler, genellikle robotik kullanımıyla otomatikleştirilir. Depolarda ve dağıtım merkezlerinde kullanılan malzeme taşıma robotlarını bulabilirsiniz. Robotların malzeme taşımadaki uygulamaları paletleme, paketleme, makine yükleme ve parça transferini içerir. Endüstriyel robotlar insan işçilerden daha hızlı çalışabildiğinden, malzeme taşıma robotlarını entegre etmek üretim çıktınızı artıracaktır. Robotlar ayrıca, performans için gereken personel miktarına artık ihtiyaç duyulmayacağı için işçilik maliyetlerini de azaltabilecektir.
Robotik Toplama, Paketleme ve Paletleme
Toplama ve paketleme robotları, ürün monte edildikten sonra çeşitli işlevleri yerine getirebilir. Bu robotlar tek tek parçaları alır, buna göre paketler ve hızlı bir şekilde paletler. Daha yüksek hızda toplama ve paketleme yetenekleri göz önüne alındığında, robotik toplama ve robotik paketleme, üretkenliğinizi hassasiyetle artırabilir.
Robotik Parça Transferi
Parça transfer robotları, ağır malzemeleri binanın bir konumundan diğerine taşır. Büyük ve ağır parçaların transferi insanlar için hem tehlikeli hem de zordur, zaman alıcıdır. Parça transfer robotları, işçilerinizi tehlikeli ortamlardan uzak tutmak ve yaralanmamak için güvenli bir çözüm sunar. Parça transfer robotlarını entegre etmek, işçilik maliyetlerinizi azaltmanıza ve üretim sürecini hızlandırmanıza olanak tanır.
Robotik Makine Yükleme
Makine yükleme robotları, bir üretim hattında parçaların yüklenip boşaltıldığı operasyonlarda kullanılır. Bir makineye parça yükleme ve boşaltma işlemi zorlaşabilir ve insan işçilerin yaralanmasına neden olabilir. Makine yükleme robotlarını entegre etmek, çalışanlarınızı olası yaralanmalardan koruyacak, üretimi artıracak ve sıkıcı, tekrarlayan görevleri ortadan kaldıracaktır. Çalışanlarınız işlerinin daha önemli detaylarına odaklanabilecekler.
Robotik Kaynak
Robotik kaynak makineleri, kaynağı gerçekleştirerek ve parçayı doğrudan işleyerek kaynak işlemini otomatikleştirmek için kullanılır. Kaynak robotları, kaynak işleminin doğruluk ve hız gerektirdiği ark ve punta kaynağında yaygın olarak kullanılır. Doğrulukları nedeniyle otomotiv endüstrisinde yaygındırlar. Kaynak işlemini otomatikleştirerek, daha hızlı çevrim sürelerini karşılar, daha iyi kaynak kalitesi üretir ve işçilik maliyetlerini düşürürsünüz. Entegre robot kaynağı da çalışanlarınız için daha güvenli bir çalışma ortamı yaratacaktır. Çalışanlarınızın artık ark yanıkları, aşırı püskürtme veya tehlikeli duman soluma konusunda endişelenmesine gerek kalmayacak.
Robotik Boyama
Endüstriyel boya robotları, öncelikle otomotiv endüstrisinde, parça ve ekipmanları boya izi veya damlama bırakmadan eşit şekilde boyamak için kullanılır. Hassastırlar ve malzemeyi boşa harcamadan her ekipman parçasına doğru miktarda boya püskürtürler. Otomotiv endüstrisinin dışında, son zamanlarda orijinal tabloları yeniden yaratmak için boya robotları kullanılıyor.
Endüstriyel boyama robotları, insan işçiler için zor ve zaman alıcı olabilecek küçük alanlara ve köşelere ulaşabilecek kadar ince tasarlanmıştır. İnce tasarımları ayrıca boyama robotlarının dar yerlere sığmasını ve yerden tasarruf etmesini sağlar. Fabrikalarda yer kazanmak için duvarlara, raflara veya raylara monte edilebilirler. Boyama robotlarını entegre etmek, en yüksek kalitede sonuçlar üreterek genel iş kalitenizi artıracak, boya tedariğinde tasarruf sağlayacak ve işçilerinizi tehlikeli bir boyama çalışma ortamından koruyacaktır.